Plataforma de computação Edge AD-GMSL2ETH-SL oferece suporte à visão de máquina em robôs e veículos autônomos
A Mouser Electronics, Inc., distribuidora global de semicondutores e componentes eletrônicos, estoca a plataforma de computação de borda AD-GMSL2ETH-SL da Analog Devices, Inc. O avançado computador de placa única (SBC) permite a transferência de dados de baixa latência de oito interfaces Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL) para um link Ethernet de 10 Gb. O AD-GMSL2ETH-SL foi projetado para visão mecânica e fusão de sensores em tempo real em aplicações, incluindo robôs e veículos autônomos.
O ADI AD-GMSL2ETH-SL apresenta dois desserializadores MAX96724 Quad Tunneling GMSL2/1 a CSI-2, permitindo conectividade com oito câmeras GMSL. Cada câmera suporta até 6 Gbps por canal. Os dados de vídeo são transferidos dos desserializadores MAX96724 para um sistema em módulo (SOM) AMD KV26 por meio de interfaces MIPI CSI2. O SOM agrega dados de vídeo de todas as oito câmeras GMSL em um link Ethernet de 10 Gb, pronto para ser enviado a uma unidade central de processamento.
O AD-GMSL2ETH-SL suporta IEEE 1588 Precision Time Protocol (PTP) com carimbo de data/hora de hardware para sincronização precisa com sistemas host e outros dispositivos de borda, enquanto uma interface de usuário baseada na web está disponível para configuração e controle do sistema. Essa interface permite que os usuários ajustem parâmetros para controle da câmera e acionem a sincronização PTP, configuração de E/S de uso geral (GPIO) e visualizem o diagnóstico do sistema.
A plataforma de computação de ponta também apresenta uma interface gráfica de usuário (GUI) incorporada para fácil integração, um recurso ideal para sistemas complexos como a robótica. A plataforma é acompanhada por uma pilha de software de código aberto, design FPGA e aplicativos de referência, permitindo que os projetistas iniciem rapidamente o desenvolvimento de software com base em uma implementação comprovada. É compatível com ROS2.
Para saber mais, visite https://www.mouser.com/new/analog-devices/adi-ad-gmsl2eth-sl-edge-compute-platform/
