SmartCore apresenta sensores inerciais da família Xsens MTi-1
A SmartCore oferece a família de sensores inerciais Xsens MTi-1, que fornece diferentes dados e é compacta, medindo apenas 12,1 x 12,1 mm. O modelo MTi-1 IMU fornece inertial data; o MTi-2 VRU fornece inertial data, roll/pitch, unreferenced yaw; o MTi-3 AHRS oferece inertial data, roll/pitch/heading; e o MTi-7 GNSS/INS oferece GNSS data, inertial data, roll/pitch/heading. O algoritmo otimizado (AttitudeEngine) efetua cálculos de dead-reckoning em alta veolocidade (1 kHz), permitindo captura de dados de movimento de alta frequência.
O algoritmo de fusão de sensores da Xsens (XKF3) provê alta precisão e autocalibaração de sensores com uma boa relação custo/beneficío. Facilita o trabalho de design, integração e manutenção de giroscópios, acelerômetros e outros sensores. A precisão de roll e pitch é de 0,5º – em situações de grande dinâmica permite o uso em aplicações sensíveis.
